meckUPQuest 挑战

一. 展示概述

展示部分：每个团队需要进行 5 分钟的展示。

机器人竞赛部分：我们在此手册中将其称为“游戏”。

 

二. 展示概述

1. 演示环节

每个团队需进行5分钟的现场展示，并接受问答。

评分标准：

1. 问题理解（3%）

- 清晰解释与台风相关的本地问题。

- 明确识别出可通过技术解决的部分问题。

2. 创意与工程应用（5%）

- 设计的创新性、原创性和独特性。

- 解决方案在效率、可行性和成本上的表现。

- 多种技术（如：计算机视觉、SLAM、人工智能等）的整合运用。

- 对人类和现实需求的影响。

3. 商业与市场洞察（5%）

- 市场定位与用户分析。

- 商业模式的可行性。

- 能清晰表达机器人的特性与市场需求之间的联系。

4. 可持续发展目标（SDG）相关性（2%）

- 明确与联合国可持续发展目标的联系。

5. 沟通表达（3%）

- 结构清晰的演讲与有效的视觉支持。

- 流畅有逻辑的演讲流程及良好的时间管理。

- 高质量的问答环节应对能力。

6. 团队协作（2%）

- 团队成员参与度均衡。

• 各角色定义清晰且有协作。

 

三．游戏概述

 

1. 自主阶段

比赛将以 30 秒的自主阶段开始。（请参见上方起始位置。）

1.1. 机器人可以通过导航到蓄水池并得分来获得分数。每块雪得分 10 分。

1.2. 机器人可以导航到通道并将岩石移至采石场。采石场中的每个岩石将获得 10 分。

1.3. 在自主阶段结束时，将自身定位在蓄水池坡道中心的机器人将获得额外的 10 分。

1.4. 在通道上停车的机器人将获得额外的 5 分。

2. 过渡阶段

30 秒后，团队将获得 2 分钟的过渡时间来转换为手动控制。

3. 手动控制阶段

在团队重新定位他们的机器人进行手动控制编程后，2 分钟的手动控制阶段将开始。

3.1. 在手动控制阶段，机器人应该将滑梯区域中的雪和岩石移动到蓄水池和采石场。人类玩家可以通过将额外的雪和岩石放置在滑梯区域中来帮助他们的联盟得分。每个放置在正确区域的雪和岩石都将获得 5 分。

4. 结束阶段

最后的 30 秒是结束阶段。

4.1. 停在通道上的机器人将获得 10 分。

4.2. 机器人还可以通过在清理后的滑梯区域停车来获得 5 分。

4.3. 如果比赛结束时四个岩石都在采石场，则每个联盟的分数将增加 15 分的合作奖金。

4.4. 如果红色和蓝色的机器人在比赛结束时停在通道上，则每个团队的分数将额外增加 10 分的合作点数。

 

 

 

四. 场地概述

Mountain Mayhem 场地包含两种类型的得分位置。

 

1. 蓄水池

1.1. 每个联盟都有一个蓄水池。蓄水池有两个部分：斜坡和水池。机器人可以通过推上斜坡并将其推过斜坡或将其抬起过水池壁来在水池中得分。机器人还可以在斜坡上停车以获得额外的分数。

1.1.1. 斜坡宽 12 英寸，深 12 英寸，高 2 英寸。

1.1.2. 水池壁厚 18 英寸，高 2 英寸。

2. 通道

2.1. 通道的斜坡尺寸为 20 英寸 x 10 英寸，上升 2 英寸。

2.2. 通道位于场地的中间。它的大小为 8 英寸 x 20 英寸。

3. 采石场

3.1. 采石场是位于通道两侧的岩石存储区域。通道的每一侧都有自己的采石场。

3.2. 采石场的尺寸为 3 英寸 x 8 英寸，高 2 英寸。

4. 中心线

4.1. 中心线将场地一分为二。在手动控制阶段开始之前，机器人不得跨越中心线（除了在通道顶部）。

5. 滑梯区域

5.1. 每个联盟都有自己的 10 英寸 x 10 英寸滑梯区域。

5.2. 该区域开始时有五块雪和一块岩石。

5.3. 在每个滑梯区域后面还有额外的 10 块雪，人类玩家可以将它们放置在滑梯区域中来帮助他们的联盟获得额外的分数。

 

五. 游戏部件

1. 雪

1.1. 每块雪都是一个白色 3D 打印件，名义半径为 2 英寸。

1.2. 人类玩家开始时有 10 块雪。

2. 岩石

2.1. 每块岩石都是一个棕色 3D 打印件，名义半径为 2 英寸。

 

六. 机器人构建规则

每个机器人必须遵守这些规则才能通过检查并参赛。

1. 机器人在其起始配置中必须适合一个 8 英寸的立方体。

2. 比赛开始后，机器人最多可以在任何方向上延伸 3 英寸。

3. 机器人重量不得超过 1 公斤。

4. 机器人不得包含可能损坏场地的材料或组件。

机器人应该有一种安全储存能量的方法；例如，不能发射橡皮筋。

其他机器人构建规则可能由您的组织者确定。

5. 机器人在比赛期间必须明显显示其联盟颜色和团队编号。

5.1. 团队标志必须为 2 英寸 x 2 英寸。

5.2. 它应该有您分配的团队编号。

5.3. 它应该安装在 XRP 底盘的凹槽中。

5.4. 它应该足够稳定，以免在比赛中掉落。

5.5. 您应该有一份红色和蓝色的标志版本。

 

七. 罚单

1. 罚单（向受影响的联盟扣除 2 分）

1.1. 将机器人固定 5 秒或更长时间

1.2. 在自主阶段：

1.2.1. 驾驶团队不得与机器人或操作员控制装置进行交互（除了单个简短的按钮按下）。

1.2.2. 机器人应保持在与其对应蓄水池相对应的场地一侧。

1.3. 机器人不得进入另一个联盟的滑梯区域。

1.4. 机器人不得在采石场和场地墙壁之间的区域阻挡超过 10 秒（禁止防守）。

1.5. 机器人不得损坏或功能性损害另一个机器人或场地。

1.6. 机器人每次只能拥有 1 个游戏部件（每个游戏部件 1 张罚单）。

1.7. 机器人不得故意拆卸或留下部件在场地。

1.8. 机器人不得发射、射击或投掷游戏部件。

1.9. 比赛期间，任何人不得进入场地，联盟滑梯区域中的人类玩家除外。

1.10. 人类玩家不得触摸机器人或将游戏部件放置/滚动出滑梯区域。

2. 红牌（取消比赛资格）

过分、不礼貌或不专业行为会导致红牌。

向任何人投掷岩石或雪被视为自动红牌。

团队必须至少派一名团队成员参加比赛，无论机器人是否在场。

故意违反规则可能会导致红牌。

 

八. 比赛玩法

比赛设置

1.1. 在比赛设置期间，团队将他们的机器人放置在其起始位置，并根据需要预装雪。

1.1.1. 请确保在将机器人放置到场地上时不要踩到场地元素。

1.2. 起始位置

1.2.1. 机器人以所有机构在其框架周界内开始比赛，并且必须在他们的场地一侧。

1.2.2. 机器人必须从其底盘跨越中心线面向其对应蓄水池的起始位置开始。

自主阶段

1.3. 每场比赛都以 30 秒的自主阶段开始。

1.3.1. 将播放声音以信号通知自主阶段已开始。

1.3.2. 在自主阶段开始时，每个驾驶员可以短暂地按下按钮或按键向他们的机器人发出信号，通知自主阶段已开始。

1.3.3. 之后，驾驶员在手动控制阶段开始之前不得触摸其控制装置。

1.4. 团队将获得时间在自主和手动控制模式之间更改操作模式。

手动控制阶段

1.5. 自主阶段结束后，2 分钟的手动控制阶段将开始。

1.6. 将播放声音以信号通知自主阶段已结束，手动控制阶段已开始。

1.7. 在手动控制阶段，驾驶员可以自由地触摸其控制装置。

1.8. 当手动控制阶段剩下 30 秒时，将播放声音以信号通知结束阶段已开始。

1.9. 将播放声音以信号通知手动控制阶段已结束。

1.10. 手动控制阶段结束后，驾驶员必须停止向其机器人提供输入。

 

九. 竞赛设置

竞赛将由随机选择的 2 对 2 比赛组成。在最后一场比赛后平均分数最高的团队将被宣布为比赛获胜者。奖项还将根据编程、创造力和礼貌专业精神颁发。

 

十. 计分卡

Teams			Teams
Match #			Match #
Autonomous	Points earned	Total	Autonomous	Points earned	Total
Snow in alliance Reservoir	10		Snow in alliance Reservoir	10
Parking on the Reservoir ramp of your alliance color	10		Parking on the Reservoir ramp of your alliance color	10
Rock to alliance color Quarry	10		Rock to alliance color Quarry	10
Parking on the Pass	5		Parking on the Pass	5
Driver controlled			Driver controlled
Snow in Reservoir	5 per Snow		Snow in Reservoir	5 per Snow
Endgame			Endgame
Parking in a cleared Slide Area	5 per robot		Parking in a cleared Slide Area	5 per robot
Parking on the Pass	10 per robot		Parking on the Pass	10 per robot
Four Rocks in the Quarry	15 (both alliances)		Four Rocks in the Quarry	15 (both alliances)
Red and blue robot on Pass	10 (both alliances)		Red and blue robot on Pass	10 (both alliances)