Meck UP 挑战赛规则解读

一、竞赛环节，由两部分组成

1. 展示环节，占总分的 30%

每支队伍将在展馆内获得一个桌面大小的展位。队伍可用横幅、海报、硬件样机或互动展示品装饰展位。评审期间，队伍最多有 5 分钟时间展示项目和创意，展位亦将向公众开放，提供宝贵的曝光与互动机会。

各队伍将通过展位展示其针对台风相关挑战的机器人设计与解决方案。每支队伍将在展馆内获得一个桌面大小的展位空间，各队须提前准备并携带所需材料—如横幅、海报、硬件样机、互动展示品、视频或网站等。

评审前将有一段布置时间，以便队伍有效安排展位。评审开始后，评委将到访每个展位，进行最多 5 分钟的互动，展位在活动期间全程向公众开放。我们也鼓励参赛者参观其他展位、交流想法，在互动氛围中与到访参观者交流探讨。

展示环节评分如下：

评分项目	分值	评分标准
问题理解	5%	清晰阐述与台风相关的现实问题 明确识别出可通过技术解决的有意义的问题
展位设计	8%	展位布置的视觉效果与展览内容清晰度 有效利用自备材料（横幅、海报、样机、互动展示品） 展示风格与材料的创意性
创意与工程应用	8%	设计的原创性、创意性与创新程度 参赛方案依托赛事平台，从实用性、可行性、成本三个维度匹配并解决前期提出的实际问题 多领域技术的整合（如计算机视觉、SLAM、人工智能等） 项目贴合现实需求，具备实际社会应用价值
可持续发展目标相关性	2%	项目能明确对标相应的联合国可持续发展目标
参与度与沟通能力	5%	最多 5 分钟评委汇报的表现（表达清晰度、自信心、视觉呈现） 问答环节应答逻辑缜密、回答到位 公众参与度：展位能够吸引参观者并为参观者进行讲解
团队协作	2%	展位值守期间队员分工参与度均衡 明确的队员分工与协作

2. 机器人竞赛环节，占剩余 70%的总分

本手册中将其称为"比赛"。

2.1 开局 30 秒为自主阶段

机器人起始点位置详见赛场图；赛场设有两处安放点位，参赛选手可自主选择两台机器人的摆放位置。

1. 机器人可通过行驶至 Sorting Facility 区域来得分，并可选择是否将预装碎片放入收纳盆（单台机器人可提前放置 0 块或 1 块预装碎片），每成功放入 1 个预装碎片得 10 分
2. 机器人可以驶上 Pass 区域，将落石推送至本方 Roadside 区域，每送入 Roadside 区域 1 块落石得 10 分（该项上限 10 分）
3. 自主阶段结束时，若机器人能停靠在 Sorting Facility 区域斜坡中央，则可额外再得 10 分
4. 机器人停靠在 Pass Ramp 区域上，额外得 5 分（该项上限 10 分）

2.2 过渡期

30 秒自主阶段结束后，进入 2 分钟的过渡期：参赛队伍把机器人切换为人工遥控模式，并把机器人挪动至上文规定的指定点位。

2.3 手动控制阶段

过渡期结束后，开启 2 分钟的手动控制阶段。

1. 手动控制阶段，机器人应从 Slide 区域搬运碎片与落石，投放至 Sorting Facility 区域或 Roadside 区域；每件碎片、落石投放至对应正确区域，单件计 5 分
2. 机器人可同时持有多个碎片
3. 只有当目标碎片/落石和机器人整体全都处在 Slide 区域内时，参赛选手才可协助机器人在 Slide 区域内拿取或放置碎片、落石

2.4 最后阶段（最后 30 秒）

最后 30 秒为最后阶段，该阶段仅能靠机器人停靠得分。

1. 机器人停靠在 Pass 区域得 10 分（该项上限 10 分）
2. 机器人停靠在清空后的 Slide 区域可得 5 分
3. 比赛结束时四块落石全部在 Roadside 区域，额外获得 15 分协作奖励分
4. 比赛结束时红蓝双方机器人均停靠在 Pass 区域，两支队伍各自额外获得 10 分的协作奖励分

二、场地概览

山地混战场地包含两种得分区域：

1. Sorting Facility 区域

每个队伍拥有一个 Sorting Facility 区域。Sorting Facility 区域由两部分组成：坡面和收纳盆。机器人可通过将碎片放入收纳盆得分。驶上坡面投入收纳盆或者从收纳盆侧面举入均可得分。在对应的停靠时间段，机器人可停在坡面上获得额外分数。

2. Pass 区域

Pass 区域是一个木质平台。其两侧是可供上下 Pass 区域的 Pass Ramp 区域。每个 Pass Ramp 区域都是一块木质坡板。

3. Roadside 区域

Roadside 区域是位于 Pass 区域两侧的落石存放区。Pass 区域的每一侧都有各自所属的 Roadside 区域。

4. 中线

中线将赛场划分为两半。在手动控制阶段开始之前，机器人不得越过中线（在 Pass 区域顶部通行除外）。

5. Slide 区域

1. 每方队伍各有各自的 Slide 区域
2. 该区域初始状态包含随机放置的五块碎片和一块落石
3. 每个 Slide 区域后方另备有十块碎片，可由己方参赛选手放入 Slide 区域内，以帮助队伍获得更多分数

6. 比赛道具

1. 预装碎片
   • 每块预装碎片均为灰色 3D 打印件，标称半径为 2 英寸
   • 每支队伍最多只能拥有两块预装碎片
   • 耗材色号为 #D1D3D5，重量在 15 到 35 克之间
2. 碎片
   • 每块碎片均为白色 3D 打印件，标称半径为 2 英寸
   • 参赛选手起始时有十块碎片放置在 Slide 区域旁边
   • 耗材色号为 #FFFFFF，重量在 15 至 35 克之间
3. 落石
   • 每块落石均为棕色 3D 打印件，标称半径为 2 英寸
   • 耗材色号为 #6F5034，重量在 80 至 100 克之间

自主阶段		得分
将预装碎片放置于己方 Sorting Facility 区域内		10
机器人停靠在己方 Sorting Facility 区域的斜坡上		10
将落石推送至己方 Roadside 区域		10
将机器人停靠在 Pass Ramp 区域		5
手动控制阶段		得分
将碎片放入 Sorting Facility 区域或将落石放入 Roadside 区域（每个得分）		5
最后阶段		得分
停靠在清空所有碎片或落石后的 Slide 区域		5
停靠在 Pass 区域上		10
最后阶段结束后四块落石全部位于 Roadside 区域		15（两队均获得）
红蓝双方机器人合作共同停靠在 Pass 区域		10（两队均获得）

三、机器人制作规范

1. 每台机器人必须遵守以下规则，以便通过检录并参赛：
   1. 机器人在其起始构型下必须能够放入一个 8 英寸的立方体内。此条将在赛前检录时进行测量
   2. 比赛开始后，机器人向任意方向的伸展不得超过 3 英寸
   3. 机器人重量不得超过 5 公斤
2. 机器人不得包含可能对比赛场地造成损坏的材料或部件
3. 禁止添加或改装任何电气部件，包括但不限于：电池、电容、铜线、稳压器、舵机/电机或任何类型的传感器。机器人将在检录时接受检查
4. 仅允许使用 1.5V 的锂离子电池、镍氢电池和碱性电池（我们强烈推荐 1.5V 锂离子电池，因其化学特性使得性能更稳定）。严禁使用标称电压高于 1.5V 的任何电池（例如 3.2V 的磷酸铁锂电池）
5. 机器人应具备安全储存能量的方法，例如，不得使用弹射用橡皮筋
6. 其他机器人制作规范可由现场负责人决定
7. 机器人在比赛期间必须醒目地展示队伍颜色和队伍编号
   1. 队伍标识牌将在比赛前提供，队伍必须确保其机器人上有一个专用的、朝上的空间，以便能够轻松粘贴该标识牌

四、判罚规则

违反规则将导致罚单、警告或红牌。裁判应视情况决定是否进行判罚。

1. 罚单（对方队伍获得 5 分）

1. 不得困住对方机器人 5 秒及以上
2. 在自主阶段，机器人应停留在其对应 Sorting Facility 所在半场区域内
3. 机器人不得进入对方队伍的 Slide 区域
4. 机器人不得损坏或功能性损害另一台机器人或比赛场地
5. 机器人不得故意脱离或在场地上遗留零部件
6. 机器人不得弹射、射击或抛掷比赛道具
7. 当机器人未完全处于 Slide 区域内时，不得与任何比赛道具发生交互

2. 警告（针对同一条规则再次发出警告将导致取消比赛资格）

1. 在自主阶段或最后阶段与机器人发生交互
2. 在手动控制阶段，在 Sorting Facility 区域之外与机器人发生交互

3. 红牌（取消当场比赛资格）

1. 过激的、不文明的或不专业的行为将导致红牌
2. 向任何人抛掷落石或碎片将被自动判罚红牌
3. 无论机器人是否到场，每支队伍必须至少派出一名队员参加比赛
4. 故意违反规则可能导致红牌
5. 队伍不得使用改变照明环境的设备，例如激光笔或手电筒。故意使用将导致红牌

五、比赛流程

比赛准备

1. 比赛准备期间，队伍将机器人放置到各自的起始位置，并依据需要在机器人上放置预装碎片
   1. 将机器人放置到场地时，请务必避免踩踏场地元件
2. 起始位置
   1. 比赛开始时，机器人的所有机构应收纳在车身轮廓范围内，并且机器人必须位于己方半场
   2. 机器人必须以其底盘越过中线的姿态启动，并朝向己方对应的 Sorting Facility 区域
   3. 机器人必须在 Roadside 区域与场地围墙之间的中央位置启动

自主阶段

1. 每场比赛开始时会进入 30 秒的自主阶段
   1. 在自主阶段开始前，队伍必须将机器人放置在指定的起始位置
   2. 将播放提示音，表示自主阶段已开始
   3. 自主阶段开始时，每名操作手可以短暂按下一个按钮或按键，向自己的机器人发出自主阶段已开始的信号
   4. 在此之后，操作手不得触碰其操控设备，直到手动控制阶段开始

手动控制阶段

1. 在手动控制阶段开始前，队伍必须将机器人放回其对应的起始点
2. 在人手动控制阶段，操作手可以自由操控其设备
3. 将播放提示音，表示手动控制阶段已结束
4. 队伍可在手动控制阶段和最后阶段申请重置机器人
   1. 申请重置的机器人将由场地工作人员移出比赛场地，并放置到该队伍所属的 Sorting Facility 区域
   2. 如果同一队伍的两台机器人尚未返回场地，该队伍的第二台机器人又申请重置，则第二台机器人也将被移出比赛场地
   3. 队伍可选择在其 Sorting Facility 区域进行维修并重新将机器人投入场地，或者将 XRP 移出该区域进行更广泛的维修
   4. 机器人在重置时正在处理或携带的任何比赛道具（例如碎片、落石）将被移出本场比赛，且在本场比赛剩余时间内不再可用
   5. 申请重置机器人时，应清晰地说出："Reset，[队伍颜色]，[机器人标识]"（例如："Reset，红队，机器人 A"）
5. 手动控制阶段结束后，操作手必须立即停止向机器人发送任何输入指令

六、竞赛设置

竞赛采用随机抽签组队、2 vs 2 对战赛制。最后一场比赛结束后，平均分最高的队伍获冠军。特别奖项（如社交媒体奖、展示奖、团队协作奖、英特尔机器人设计奖及杰出导师奖）亦将根据相应评选标准颁发。

可借助 ChatGPT 自主编排赛程。下方附提示词，以及 4 支队伍组成2 vs 2联队对战的赛程示例

若存在平均分相同的队伍，则标准差较低的队伍排名更高。

七、记分卡

队伍追踪表